【徐洁云强调小米机器人非遥操】

小米这次澄清的核心，是新一代CyberOne由自研VLA大模型驱动、66个关节自主完成递花握手，不是后台遥控。这一"非遥操"门槛，全球其实只有少数几家真迈过去了。

真正在同一档的玩家盘点

特斯拉 Optimus Gen2 —— 得州工厂已跑通电池分装，灵巧手重复定位精度0.1mm，11种工厂任务成功率89%，人工干预率从30%压到5%。

Figure AI（Helix 02） —— 目前最硬的标杆。端到端VLA系统完成过61步连续操作（4分钟洗碗机装卸），宝马美国工厂稳定运行超500天，Figure 03在无预设家庭场景任务成功率超75%。

波士顿动力 Atlas —— 2026年量产版接入Google DeepMind的Gemini Robotics模型，从"机械杂技演员"转向单模型统筹全身操控，已交付现代汽车工厂。

宇树 G1/WVLA 2.0 —— 运动控制天花板（空翻、跑酷），2026年5月发布的WVLA 2.0支持长时序自主规划，开源生态处于全球第一梯队。

1X NEO Gamma —— 少见的"家用优先"路线，Jetson Thor本地运行Redwood模型，已在数百家庭实测，主打隐私透明的自主/遥操切换。

Apptronik Apollo + 优必选 Walker —— 前者靠DeepMind Gemini 1.5做认知层，后者自研Thinker-VLA全栈国产，都已落地工业场景。