该枪采用上下双筒布局，发射后筒直接作为火箭弹的封装容器，装弹时结合到发射前筒上，无需额外弹药包装，全系统装填2发弹后总重仅8公斤，全长1.2米，可快速拆解携行，适配山地、城市巷战等复杂场景部署。
它配备2.5倍光学瞄准镜，视场9度，雨雪严寒等极端气候下均可正常使用，直射距离300米，最大射程500米，折叠式刀形尾翼让弹体飞行稳定性极强，3-4级风下直射无需修正即可命中目标。
该型火箭筒主打纵火、发烟功能，标配02式燃烧弹、发烟弹，燃烧弹可在目标区域形成大范围高温火焰，纵火覆盖面积超50平方米，发烟弹可快速构建大面积遮蔽烟障，80年代后期新增空炸钢珠弹，对暴露有生目标杀伤半径达15米。作为我军防化兵的制式装备，它曾大量投入两山轮战，在拔点作战中对越军坑道工事的纵火清剿效果突出，是国产特种单兵火箭的经典型号。