arXiv 上最近挂出一篇由中科院自动化所和理想汽车合作的论文，是关于WAM的。看了一下，讲的是内容大概是——不要让VLA和WAM“内斗”，而是让它们像左右脑一样协同工作，各自发挥优势，最终效果超越了单独使用任何一种的方案。 WAM（世界行为模型）被很多人认为是突破L3和L4瓶颈的关键技术路径。你

arXiv 上最近挂出一篇由中科院自动化所和理想汽车合作的论文，是关于WAM的。

看了一下，讲的是内容大概是——不要让VLA和WAM“内斗”，而是让它们像左右脑一样协同工作，各自发挥优势，最终效果超越了单独使用任何一种的方案。