第二届世界人形机器人运动会400米-小型组比赛。
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚。
小人形跑姿是比较有特点，一开始没想到跑姿能这么出圈，最开始感觉跑姿是有点夸张，说实话有点夸张。也有人底下评论说它乱七八糟，但是跑的很快又很稳，没有想到正好戳中了很多网友的喜爱的点。
没有想到让它用这种跑姿跑的，其实给它是一个标准的人的摆臂奔跑的数据，想让它去模仿这种跑姿，但是其实跟人是有点像的。它在学的时候发现自己扭腰可能会更省能量，摆臂摆得很快的时候反而容易过热。
可能自主有点夸张，但是它确实是在仿制里等于让它不断地迭代试错，然后自己去摸索出来的。但是这次比赛其实等于是在很短的时间，希望它能尽可能的快，没有特别关注跑车，自己发明出来了这么一种跑姿。