羞答答的机器人跑了第一8月23日,第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛中,天工Omni以45.66秒夺冠,成绩接近人类专业男选手水平。比成绩更引人注目的是它的跑姿,身体大幅前倾、双臂贴脸呈“双手掩面”状,被网友戏称“社恐式冲刺”。这一跑姿实为AI自主迭代的结果,并非人为设计或动作采样,机器人在仿真环境中通过奖励机制反复试错,自主摸索出这一最优解:快速摆臂会导致肩部关节负载过重、能耗上升,而“捂脸”配合前倾扭胯,既能压低重心维持平衡,又能减少能耗。本届赛事亮点在于自主性提升,越来越多机器人无需遥控,全自主识别发令枪、在跑道内奔跑拐弯并冲刺。天工Omni用45.66秒证明,AI在运动控制领域已从“被教会”进阶到“自己悟”,跑姿虽怪,效率至上。
