小鹏第二代VLA大模型XOS 6.3.0来了！

从时间变成时空，从2D升级为4D，小鹏G9L首发，智驾模型从3D空间理解向4D时空理解的跃迁。技术层面，新版模型新增三大核心能力：

- 过去：依托Infini‑VLA架构可记忆前30秒道路信息；

- 现在：流式推理实现端到端响应速度提升300%，做到边看边想边行动；

- 未来：X‑Foresight世界模型可预判未来6秒交通参与者行为。

端侧参数量扩大3.5倍，综合安全能力提升20倍。全新Master Agent整车大脑实现驾舱融合，可理解用户深层意图，落地语音靠边停车、就近泊入功能，并下放部分L4级Robotaxi能力到量产车。落地节奏上，轻量化VLA 2.0 Lite版本9月开启OTA推送，从Max到Ultra都满足；并且同时推进高阶智驾出海，已完成德国路况测试，计划2027上半年争取欧洲监管许可。小鹏这次彻底化身“物理AI公司”，依托统一AI底座，技术同步赋能Robotaxi与人形机器人。

特别是，Robotaxi已开展主驾无人道路测试，机器人业务完成超9亿美元融资。

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