Microduck机器人产业链梳理！AI桌面机器人迎来风口

随着Microduck开源机器人大火，AI桌面陪伴机器人赛道热度持续走高。从主控芯片、音频SOC、WiFi芯片，再到电机、减速器、机器人软件平台，整条产业链相关标的逐步浮出水面。

一、主控与端侧AI芯片

瑞芯微：供货进度A股第一，为Microduck提供RK3566主控芯片。全志科技：A股第二大物联网SOC上市公司，在物联网芯片领域具备较强实力。云天励飞：自研DeepEdge10芯片，面向边缘AI的高性能SoC芯片，适配端侧AI机器人场景。翱捷科技：在端侧AI芯片领域拥有相关产品布局。复旦微电：AI芯片生产商，产品可应用于边缘AI场景。

二、蓝牙音频SOC芯片

机器人语音交互离不开音频芯片，多家企业占据市场份额：

• 中科蓝讯：蓝牙音频SOC芯片市占率7.6%

• 恒玄科技：蓝牙音频SOC芯片市占率4.46%

• 炬芯科技：蓝牙音频SOC芯片市占率2.58%

• 博通集成：蓝牙音频SOC芯片市占率2.17%

三、WiFi MCU芯片

• 乐鑫科技：WiFi MCU芯片市占率第一，达到35%

• 博通集成：WiFi MCU芯片市占率2%

四、AI陪伴机器人整机/产品

• 汤姆猫：推出汤姆猫情感陪伴机器人

• 实丰文化：即将推出AI桌宠机器人

• 科大讯飞：推出阿尔法蛋桌面语音交互机器人

五、电机、减速器与执行部件

小型机器人的运动核心，集中在电机、减速器、执行器：

• 大富科技：子公司配天机器人提供电机、控制器，适配小型机器人

• 金帝股份：精密减速器供应商，是小型双足机器人核心传动部件

• 鸣志电器：空心杯电机市占率第一，占比5%

• 拓邦股份：空心杯电机市占率第二，占比3%

• 兆威机电：微型执行器

• 众合科技：边缘控制器

六、软件与平台支持

• 中科创达：为端侧AI芯片的应用开发提供软件支持与优化

• 坤恒顺维：机器人仿真与强化学习平台，适配Microduck开源训练栈

行业观点

Microduck开源生态，带动了桌面AI机器人赛道爆发。整个产业链分为芯片层、硬件零部件层、整机产品层、软件算法层。芯片是底层基础，电机减速器决定机器人运动能力，软件仿真平台赋能训练迭代。随着AI桌宠、情感陪伴机器人需求提升，产业链各环节有望迎来机遇。