Microduck 双足机器鸭的物理架构拆解

● 执行机构：15 × Dynamixel XL330 舵机● 主控：Radxa ZERO 3W Rockchip PK3566 ● 内存与存储：1 GB RAM + 32 GB● 姿态感知：双 6 轴 IMU● 测距传感器：8x8 多区域 ToF LiDAR● 视觉模组：前向广角摄像头● 近场通讯：2× NFC Antennas● 电池：NP-F550● 控制频率：50 Hz