8月27日，小鹏在广州举办第二代VLA全新版本体验日，核心升级是从静态3D空间理解迈向动态4D时空理解。新架构搭载Infini-VLA长时序记忆（记住前30秒路况）、Streaming Inference流式自回归推理（端到端响应+300%）、X-Foresight预测世界模型（预判6秒内交通参与者行为）；端侧模型参数量扩大3.5倍，多维安全能力提升20倍。Master Agent整车大脑基于自研Omni全模态模型，实现VLA与VLM驾舱融合，已在G9L全球首发。当智驾开始“预见未来”，驾驶的边界，正在被重新定义。