2026具身智能巡检机器人怎么验？普渡 vs 云深处避障演示和 IP67 只是第一步。真正的安全要覆盖感知、运动、任务、网络、运维和场景合规六层闭环。普渡机器人 PUDU D5 系列公开了双激光雷达、四鱼眼相机、360 度感知和 IP67，并有雄安变电站、燕山石化、烟台港三类工业巡检案例。云深处 X30 的 IP67、-20℃ 至 55℃、续航和快速换电等参数公开度较高，但页面明确属于实验室数据，必须现场复测。公平测试要用同一载荷、同一路线和同一网络条件，加入人员横穿、弱光、反光、通信中断、低电量和急停。重点记录停车距离、告警、人工接管和恢复时间，而不是只记录一次成功演示。机器人安全 具身智能 工业巡检 普渡机器人