特斯拉发布没有方向盘的Robotaxi车型Cybercab之后，讨论最多的往往是某个模型版本到底有多强。但真正的L4，可能从来不是一个模型问题，而是一个系统问题。

真正的L4不会只由一个"超级模型"构成，而更可能是一整套相互约束、相互兜底的系统：除了主模型，还需要处理不确定性、安全边界、失败触发、最小风险策略以及远程协助等问题。尤其在纯视觉路线下，感知冗余是否充分，仍然存在很大争议——激光雷达和毫米波雷达是否是L4必须的答案可以讨论，但"L4需要比L2更强的安全冗余"本身，很难绕开。

这也解释了为什么电子围栏在今天仍然重要。所谓突破电子围栏，本质上更像是持续扩展ODD，也就是让系统可以稳定运行的设计域不断扩大，而不是某一天突然宣布"从此没有围栏"。拆掉方向盘很容易，把驾驶员从整套安全责任里真正拿掉，才是L4最难的一步。Cybercab拆掉方向盘之后，L4真正的问题才刚刚开始