外观方面，新车采用了大胆新颖的设计，包括升级的LED前后灯组、全新设计的保险杠和格栅、新轮毂、新配色等。真正的变化在于其搭载了TNGA-K平台。雷克萨斯通过全新的悬挂调校、新型转向系统、制动系统以及更出色的隔音性能，显著提升了车身结构刚性。
内饰方面也进行了彻底革新，采用源自ES车型的全新空间布局。配备14英寸触摸屏、全新的12.3英寸数字仪表盘、新型触觉与接近感应按钮阵列，以及Clay Red、F-Sport Prominence、深棕色橡木、锻造竹纹等新配色，还有全新的环境照明、扬声器格栅等设计。车内还新增了香氛模式和雷克萨斯安全系统+。
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