地平线2.0的主动安全做了大量升级，全面切到模型化，模仿学习+强化学习 使用的范围更广，效果也更好 把主线平台的OCC也给到了主动安全，好处是对障碍物的识别，只要有遮挡，系统都会触发主动安全，就没有所谓的白名单 图2是对轮胎的AES 现在到睿思齐基地实地测试😊 #新能源汽车# ​