人形机器人 具身智能RoboGesture机器人人工智能人工智能机器人 人形机器人想要真正像人一样社交，光会说话远远不够，自然同步的手势肢体表达，一直是行业很难啃下的硬骨头。近日，银河通用联合清华、北大、北理工、哈工大、上海期智研究院，正式发布RoboGesture手势交互框架。

简单来说，这套框架可以根据流式实时语音，让人形机器人生成贴合对话语义的伴随手势，同时自带安全约束，实现倾听、回话、肢体动作同步完成，不再是死板的预设动作。配套的RoboGesture数据集收录300多个手势类别，依靠半自动化生产管线，产出近1000小时经过碰撞验证的音频‑动作配对样本。很多人形机器人演示，手势动作要么僵硬，要么和说话内容脱节，还容易出现肢体碰撞风险。过去大多是数字人手势方案再迁移到实体机器人，现实落地bug很多。这次的亮点，是直接面向实体人形机器人做适配，把语义理解、动作生成、物理安全约束整套打通。当然框架发布只是第一步，后续还要看不同硬件机型的适配效果，真正做到日常对话自然流畅，还有不少工程细节要打磨。