看到一篇很有意思且相当干货的文章,教你怎么在6个月内成为机器人工程师,作者说现在模型一大堆,但缺的是把模型装进身体里的人。
虽然实操起来6个月不太可能,但这篇文章把开发一台机器人要学的东西和资源讲的清清楚楚,绝对是深度科普的好文章,就当入门指南读了。
我是学机械的,算有点机电皮毛储备,粗略看了一眼,全篇一万多字,如果你要从0到1鼓捣出一台机器人,需要掌握:
1、电子和机电传动(比如电路设计、电机,算基础了)2、自动化控制(控制器、传感器等,最关键的感知-决策-执行)3、机械设计(这个我懂,像CAD、3D打印,做各种零部件)4、仿真、VLA、工作流、运动学、视觉(这些是机器人做各种动作指令的关键)
这里面还有个更重要的东西你得会,那就是python和c++,做机器人的必学语言。
c++能理解,嵌入式开发嘛。学python是因为几乎所有要用的的库和工具链(ROS 2、OpenCV、Robotics Toolbox、LeRobot、MuJoCo 等)都优先或主要提供Python API。
另外你还得掌握Git,因为要管理代码版本,去提交作品到Github,看来开发机器人是个软硬件全能的活儿。
我之前学机械设计觉得枯燥,现在发现机器人开发太需要专业的机械知识了,当然一定要是机电一体化的那种,纯机械有点坑。
所以对机器人有信念的同学们千万不要觉得机械是天坑专业,大模型再nb,没有机械的躯壳,也很难带来生产力的突破。how i aiai科技先锋官具身智能机器人
