这是奥迪的第一台跨界车，并非 SUV，而是一台基于 A6 Avant 打造的旅行车。

新车于 2000 年日内瓦车展亮相（1999 年底已投产）。奥迪为 A6 Avant 增加了灰色包塑轮拱、护板以及四级可调空气悬架。离地间隙可从 142 毫米升至 208 毫米，并随车速自动降低。当时的同级竞品仅有沃尔沃 V70 Cross Country 和斯巴鲁傲虎。

动力采用代号 APB 的 2.7 升全铝双涡轮 V6 发动机，每缸五气门。最大功率 250 马力，350 牛·米峰值扭矩在 1800 转即可输出。同款机器的高功率版曾搭载于 B5 S4 和 RS4。零百加速 7.4 秒，极速 236 km/h。

传动系统提供 6 速手动或 5 速 tiptronic 变速箱，标配托森中央差速器。手动挡车型可选装低速挡（总传动比放大 1.54 倍，需停车按键切换）。这是奥迪唯一一次为旅行车配备越野减速箱。

初代车型在内卡苏姆与 A6 家族共线生产，但前期未冠以 A6 序列，仅命名为 allroad quattro，直到 2006 年换代才加入 A6 前缀。该车 2000 至 2005 年间累计生产约 9 万台。

这台实车采用了纯绿配色：Highland Green Metallic 车漆，搭配 Fern Green 与 Desert Grass 双拼绿色的 Cricket 真皮内饰，方向盘也采用了同色设计。

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