王必成与陈瑛共育有多个孩子。长女王苏炎，1942年7月15日出生，18岁考入北京科学技术大学，毕业后分配到第七机械工业部某研究院工作，后参军至总参三部直至退休，大校军衔。次子王晓峰，中学毕业后入伍，曾参加对越自卫还击作战，是一名汽车兵。长子王晓焰和次女王俊也先后参军入伍。