韩国科学家用果蝇大脑神经模型，操控宇树人形机器人。
　　9月10日，韩国AI安全企业AIM Intelligence在社交平台公布了一项极具科幻感的实验室概念验证实验：利用果蝇的全脑神经连接图谱（连接组Connectome模型），驱动宇树科技Unitree G1人形机器人做出手臂伸展动作。
　　这款被命名为杰弗里（Jeffrey）的Unitree G1教育版人形机器人，实验中配有外部悬挂支撑结构。研究团队基于FlyWire公开的果蝇神经数据集，这套数据集包含约13.8万个神经元，还原果蝇大脑全部神经突触连接关系；团队训练模型并搭建示教姿态解码器，将视觉捕捉的外界信号，交给果蝇神经连接模型处理，最终控制机器人右臂产生小幅度伸展动作。
　　项目标语趣味化写道：对机器人是一小步，对苍蝇是一大步！
　　项目研究工程师Arth Singh介绍，这套方案结合OpenAI Astra视觉模型，将摄像头捕捉到的手部信号，映射为人形机器人的肢体响应。
　　团队后续演示：向机器人递出饼干时，机器人会伸手做出抓取动作。但目前仅实现简单小幅肢体动作，属于早期原理验证，机器人还无法完成复杂自主运动。
　　此前谷歌、霍华德·休斯医学研究所等机构合作，完成成年雄性果蝇中枢神经系统完整连接组测绘，完整记录十几万神经元之间的上亿条突触连接，是目前人类掌握的最完整生物神经系统接线图。　　过去学界已经用这套果蝇神经模型，在仿真环境中模拟果蝇运动、甚至玩游戏。而本次实验，是少数将果蝇生物脑模型落地到真实物理人形机器人的尝试，探索生物神经结构能否为机器人控制提供新的设计思路。
　　当前人形机器人大多依靠人工神经网络做控制。该实验尝试借鉴真实生物大脑的神经连接逻辑，开辟物理AI控制的全新路线；同时该团队本身主攻AI安全领域，这项研究也用于探索生物型智能体的安全边界。
　　现阶段成果十分有限，仅能完成小幅手臂动作；机器人带有外部承重支撑，并非完全独立运行。这只是概念验证，距离打造出由生物脑模型驱动、可自主作业的机器人还有极远距离。
　　这项实验更偏向趣味化的前沿科研演示，并非实用技术突破。它证明生物连接组模型可以接入实体机器人控制链路，但生物大脑的复杂机制，如何高效适配机器躯体，依旧是巨大难题。