之前 张小珺 采访 英伟达刘洺堉 的博客非常好，甚至是我个人认为小珺采访最好的一次，分享一些小信息：

张小珺：你们定了要做世界模型，这个世界模型是为 Physical AI 服务的。大家对于世界模型的定义还是非常不清晰，你给我们讲讲你的世界模型的定义吧。

刘洺堉：我是个有实用性的人嘛，人为什么会去设计一个模型呢？是因为它可以用，用法有很多种。

你设计一个模型来描述这个世界，仅有这个模型，你可以去预测接下来发生的事情，所以它的目的是为了预测。

这是一种世界模型的设计原因：用处是预测。

另外一种是，你想去理解为什么这件事情发生了。

某方面来讲，整个物理学就是在建世界模型，去了解这个世界是怎么运作的。从牛顿力学一路到量子力学，就是去了解这个世界的运作，也是建一个模型嘛，然后帮助我们理解它怎么运作。

当然，在 deep learning 里面，我们把这个 understanding 变成：仅有一些标注的数据去教这个模型——「这个东西会这样，是因为发生了这件事情」——然后经由大量的数据泛化，帮助未来新的事件发生的时候，你先有看到的视觉讯号，然后去解释、帮助人理解发生了什么事情。

比如说在工厂里面，为什么这个地方产线卡住了？是因为之前某个工人忘记把什么东西打开。这也是世界模型的一个目的性，为了去理解发生了什么事情。

还有另外一种世界模型，是为了要去重建这三维世界。

重建三维世界有很大的用处：去规划你的路线要怎么走；你可以让人去体验，人虽然不在这个真实世界，但你可以在虚拟的状态下在这个世界里面做游历。

因为你的用处不同，模型的形态长得不一样。

终究我们是在同一个世界里面，模型就是不同的，经由不同的观察来描述同一件事情。重建是一个很重要的学问，我自己以前就是做重建的，但我现在已经不再做重建了。

我现在主要做的是物理世界的理解和物理世界的预测（prediction）。

这些事情，就是大家都会对世界模型有不同解释的原因。