李隆基的父亲是唐睿宗李旦，而李旦是武则天和唐高宗李治的儿子。因此，武则天是李隆基的祖母。不过，武则天曾废黜李旦的帝位，自己称帝建立武周，李隆基后来通过唐隆政变和先天政变恢复李唐江山，并开创了开元盛世。