🚀两款热门人形机器人参数硬核对比，看完刷新认知！
1️⃣小鹏IRON：身高178cm、体重70kg，全身76个自由度，单手21自由度，搭载3颗自研图灵芯片，端侧总算力2250TOPS，采用全包覆柔性晶格外壳，依靠本地物理AI自主决策。拥有全球首条机器人造机器人自动化产线，计划2026年底小规模量产，优先在园区、门店落地，主打高拟人动作、端侧物理AI技术突破。
2️⃣特斯拉OptimusGen2.5：身高173cm、体重约70kg，全身28个自由度，灵巧手22个关节，复用特斯拉FSD自动驾驶视觉算法，外壳为金属结构，可自主完成精细操作、自动回坐无线充电，主打工业作业场景，目标量产成本控制在2万美元，规划百万台量级量产。
二者均大量依托国内零部件供应链，技术路线各有侧重，都在人形机器人领域拿出了极具分量的探索成果。
小鹏IRON特斯拉Optimus人形机器人对比