我之前聊零跑的时候就说过，它做自研的一个优势，是能把硬件、软件和整车放在一起考虑。这次技术日，自研LWM世界模型辅助驾驶正式亮相。

而且零跑已经明确，要把这套高阶辅助驾驶普及到10万级，覆盖包括A10在内的10万内车型。我觉得，这个目标对技术效率的要求其实很高。

按照零跑披露的方案，这套模型云端负责大量训练，车端结合导航、车辆状态和实时路况做决策，交通规则仍然有兜底。同时把算法效率做上去，让不同算力平台也能部署，这才给技术向10万级车型普及提供了条件。

我还真的看了看其他媒体透露的视频，发现了几点有意思的地方。

1，效率绕行。
前期韩路体验零跑自研世界模型时，专门提到了窄路和绕行处理干脆、不拖沓。
比如前面有辆临停上下客的车，占了半条车道。系统需要结合周围情况，判断它是在正常排队，还是暂时挡住了通行路线，再看旁边有没有安全绕行空间，有条件就连贯地绕过去。

2，防御性驾驶。
这一点，我一直很看重。会开车的人，心里得对路上的不确定性有个准备。
拿日常路况举例：路边停了一排车，车与车之间可能有人走出来；经过视线被挡住的小路口，旁边可能有电动车窜出来。

这类场景考验的是提前判断风险，在合适的时候收一点速度、留一点横向距离，给后续变化留出处理空间。

零跑这次强调的世界模型理解、记忆和预判能力，从这些场景上可以看出来零跑自研的世界模型算法能力已经是第一梯队了。无论是效率绕行还是防御性驾驶，都说他零跑这个世界模型已经会思考了，这就是智驾趋向于人驾的证据。

最后还有老车主。零跑这次承诺，给35万辆激光雷达版车型免费升级世界模型辅助驾驶，并终身免费使用，早期硬件平台不同的车型，也会做算法移植适配。
这就蛮好的，自研最终能给用户带来的价值，就体现在这些具体的产品体验和升级安排上。