当前人形机器人最大瓶颈在于AI对齐能力不足。目前机器人仅能在固定场景完成简单任务，无法适应环境变化，换个场景就难以执行指令。根源在于AI模型环境感知输入不足，缺少自主推理分析能力，不能灵活适配陌生环境。只有机器人可在全新环境中理解指令、自主完成作业，行业才会迎来爆发。现阶段人形机器人与配套智能技术，仍处在发展初期。