马枢（522年—581年），字要理，扶风郿人，南朝梁陈时期的隐士、学者，他幼年父母双亡，由姑母抚养长大。六岁便能背诵《孝经》《论语》《老子》，成年后博览经史，尤其精通佛经及《周易》《老子》的义理。

南朝梁的邵陵王萧纶任南徐州刺史时，召马枢为学士。萧纶曾命他同时开讲《维摩经》《老子》《周易》三部经典，当时听讲的道俗人士达两千人。面对各家学者的诘问，他从容剖判、条分缕析，令论者心悦诚服。

到了叛军首领侯景发动的侯景之乱爆发后，此时的马枢隐居在茅山。于是萧纶在率兵勤王前，便将两万卷藏书留给了他。

南朝陈的陈文帝在位的天嘉元年（560年）征召他为度支尚书（掌管全国财政），他坚决推辞不就任。直到后来鄱阳王陈伯山出任南徐州刺史，多次以卑微的言辞厚礼相邀，他才勉强出山，但他依然拒绝入住豪华宅邸，自己在竹林间盖茅屋居住，馈赠也只肯收十分之一。

马枢著有《道觉论》二十卷，融合儒、道、释三家思想，体现了南朝后期经学三教融合的趋势。据史料记载，他晚年能在暗中视物，还有一对白色的燕子在他庭前树上筑巢近三十年。