我的理想i6收到 OTA 8.6 了，开了一段时间，感觉是提车以来最值的一次更新。

理想把原本只给自研芯片用的马赫 VLA 2.0，适配到了 Orin-X 和 Thor-U 平台 ——2022 到 2025 款，近百万台车，全部能更。能做到这点，靠的是过去五年全栈自研的家底：从模型、星环 OS、编译器到芯片，重构了老平台底层驱动，一套训练体系跨硬件跑通。我的 i6 更完 OTA 8.6 用了一周，说实话，这是提车以来最值的一次更新。

这次变化确实挺明显的：路边有车临时占道，它远远就开始规划绕行，不会僵在原地等；变道也果断了，安全范围内一把过去，过程连续流畅。跟车响应变快，前车一动就能跟上，提速平顺克制。遇到路口汇流、大车并行的时候，余量把控更保守，不会贴太近。碰到横向非机动车横穿，识别预警更早，刹车力度控制柔和。官方说「不像机器在思考，更像经验丰富的司机」，体验下来，确实也是这样。

另外，眼镜控车确实是「装杯利器」。人站在车外，用理想 AI 眼镜 Livis 就能指挥车自己泊入、泊出、直线召唤，中途还能喊停再继续。看着它自己倒进车位，手机都不用掏，有点像在变魔法。

还有一个我很喜欢的功能「艺术相框」也更新了。之前只能设置单张屏保，现在支持动、静态图片循环播放。我家有两只宠物，正好可以循环展示它俩的照片，不用再厚此薄彼了，轮番出镜，好评。

车子的每一次 OTA，都像看着 "孩子" 慢慢长大，这一次升级，就感觉孩子一夜之间长大了很多，"懂事" 了很多～

霸天资讯李想谈新技术如何服务老用户