人形机器人，高盛重点持仓的12家隐形冠军

1. 敏芯股份

高盛持仓数量：93.25万股

人形机器人亮点：MEMS传感器龙头，产品覆盖微机电芯片，定位机器人感知层。

机器人要实现力觉反馈、姿态感知和环境交互，MEMS传感器是不可或缺的基础元件。

2. 长华集团

高盛持仓数量：199.5万股

人形机器人亮点：正在研发人形机器人专用的反向式行星滚柱丝杠及紧固件。

行星滚柱丝杠是线性执行器的核心部件，直接影响机器人关节的承载能力和运动精度。

3. 大业股份

高盛持仓数量：101.29万股

人形机器人亮点：与北京邮电大学合作研发人形机器人腱绳材料，目前腱绳产品已进入小批量送样阶段。

腱绳是灵巧手和柔性关节的关键传动材料，直接影响手指抓握的灵活度和耐久性。

4. 均胜电子

高盛持仓数量：310.38万股

人形机器人亮点：2025年初正式提出“汽车+机器人Tier1”战略，将汽车电子领域积累的传感器、控制器技术延伸至人形机器人。

5. 祥明智能

高盛持仓数量：92.75万股

人形机器人亮点：公司明确表示，人形机器人需要20-40个关节，核心是“电机+控制器+减速机+编码器+制动器”的组合，而祥明智能在电机和控制领域有深厚积累。

6. 盛视科技

高盛持仓数量：132.22万股

人形机器人亮点：通过收购法国Aldebaran公司，获得NAO/Pepper人形机器人全套专利技术及部分原研发团队，手握数百项人形机器人专利。

7. 日发精机

高盛持仓数量：290.49万股

人形机器人亮点：核心产品SK76系列数控内螺纹磨床，具有高加速度、高扭力、高精度、零背隙等特点，专门用于人形机器人相关零部件的精密加工，是机器人关节螺纹磨削环节的关键设备供应商。

8. 恒辉安防

高盛持仓数量：189.80万股

人形机器人亮点：机器人柔性关节保护件，如机器人防护手套等产品，已在人形机器人产品中实现商品交付使用。

9. 夏厦精密

高盛持仓数量：21.86万股

人形机器人亮点：公司在机器人领域已形成精密齿轮、减速机、行星滚柱丝杠三条产品线并行的布局。

10. 方正电机

高盛持仓数量：115.79万股

人形机器人亮点：与小鹏合资成立方德机器人，联合打造62自由度关节驱动系统，自研12mm空心杯电机转速达15万转/分钟，打破外资垄断。

11. 维宏股份

高盛持仓数量：36.00万股

人形机器人亮点：工业运动控制龙头，提供人形机器人关节控制方案，直接对标特斯拉Optimus的运动控制系统，是机器人“大脑”的关键环节。

12. 力星股份

高盛持仓数量：96.35万股

人形机器人亮点：精密轴承钢球龙头，转型机器人关节核心的“丝杠”项目，微型滚珠订单已开始增多。公司参与了特斯拉人形机器人和SpaceX陶瓷球的审厂环节。