宋世轨，是北齐时期的司法官员，他以执法宽平、善于平反冤狱著称。他出自广平宋氏家族，是北齐良吏宋世良之弟，早年曾任大将军府祭酒，之后他还得以历任都官郎中、廷尉少卿、大理少卿、廷尉卿等职。

宋世轨精通法律，断案能透过表象看清实情。因此他与同时期的大理寺正卿苏琼苏珍之齐名，当时司法机构流传“决定嫌疑苏珍之，视表见里宋世轨”，并称“寺中二绝”。

由于当时洛州民众聚结意图劫持河桥，涉案人员达一千七百余人。前任廷尉崔昂认定为谋反，数年无法定案，于是宋世轨改判为劫案，只诛杀首恶，其余从犯全部宽免。

还有一次，宋世轨为南台送来的囚犯昭雪冤情，与御史中尉毕义云发生冲突，还上书弹劾毕义云擅自动用酷刑。于是北齐文宣帝高洋亲自召见双方，因此表扬宋世轨说：“我知台欺寺久，卿能执理与之抗衡，但守此心，勿虑不富贵”，并且还称他为“骨鲠之臣”。

到了宋世轨病逝后，廷尉、御史两机构在押的囚犯闻讯痛哭，并说到：“宋廷尉死了，我等岂有生路”。这一记载见于《北齐书》《北史》等正史，可见他的生前在司法界和囚犯中的声望。因此他死后得到的谥号为“平”，从而与他的执法公平的风格相符。