志愿军炮21师是1951年1月以原四野炮5师部及炮25团、总后军械部直属炮39团、西北军区炮1师第43团合编火箭炮兵师。是我军第一支火箭炮兵部队。

1951年10月，正式编入志愿军赴朝参战，下辖第201团、第202团、第203团，列装苏制BM-13型喀秋莎火箭炮，是我军在朝鲜战场掌握远程杀伤力单位。
该师是首批入朝火箭炮兵部队，首次参战即配合20兵团东线防御，针对美军集群冲锋、前沿屯兵阵地实施覆盖射击，单次齐射可覆盖近2平方公里区域，有效压制了美军火力优势，成为志愿军前线部队点名请求支援的核心火力力量。

上甘岭战役期间，炮21师所属部队先后投入作战，针对美军占领的表面阵地、坑道外部的集结兵力实施短促齐射，多次在志愿军步兵反击前实施火力急袭，为坚守坑道、夺回表面阵地提供了关键火力支援，是上甘岭战役中志愿军少有的能与美军炮兵对轰的重火力单位。

1953年夏季反击战役（含金城战役）是该师参战高光阶段：在金城战役中，炮21师集中三个团实施多轮齐射，仅战役发起阶段首轮火力准备就发射火箭弹数千枚，彻底摧毁南朝鲜军前沿防御工事、兵力与通信节点，正面突破南朝鲜军4个师防线创造条件。此战是该师在朝鲜规模最大、战果最突出一次作战。

编制采用“师-团-营-连”四级编制，每个火箭炮兵团下辖3个炮兵营，每营列装12门BM-13火箭炮，全师满编可集中144门火箭炮同时齐射。

装备BM-13“喀秋莎”火箭炮为轮式车载，火力密度极高但无装甲防护、装填速度慢，因此该师战术上以快打快撤，通常提前预设发射阵地，完成齐射后15分钟内即转移阵地，规避美炮兵与空中火力反制，这一战术也成为我军火箭炮兵早期的经典作战范式。

1955年该师回国驻防，后续历经多次编制调整，逐步发展为远程火箭炮兵种子部队，先后参与多代火箭炮装备试装、战术条令编写，为后续火箭炮兵、远程火力部队建设奠定了战术与人才基础。