人形机器人赛道里，赚钱能力比较能打的10家公司，按净资产收益率排了个序。

第10家：微光股份上半年营收8.23亿、归母净利润1.97亿，净资产收益率9.97%。已经攒下比较完整的人形机器人核心零部件产品线，无框力矩电机实现了批量生产和小批量配套，关节模组、空心杯电机也完成了开发。

第9家：宇树科技上半年营收11.52亿、归母净利润2.74亿，净资产收益率9.99%。全球人形机器人里的头部选手，2025年人形机器人出货量超过5500台，全球第一，最近还跟南方电网搭上了手，推着机器人在能源电力场景落地。

第8家：雷赛智能上半年营收12.47亿、归母净利润1.93亿，净资产收益率10.23%。伺服系统国内市占率靠前，人形机器人核心部件也落了地，上半年无框力矩电机在手订单超过100万台，关节模组、灵巧手这些也开始规模化供货。

第7家：道通科技上半年营收26.6亿、归母净利润4.33亿，净资产收益率10.81%。子公司道和通泰已经攒出具身机器人技术、垂域模型、多智能体调度的能力，上半年中标了超千万元的具身智能建设项目，还跟逐际动力有合作。

第6家：富瀚微上半年营收14.63亿、归母净利润3.49亿，净资产收益率11.3%。靠视觉芯片切进人形机器人产业链，相关产品已经向人形机器人客户批量供货，不过目前机器人领域的收入占比还在5%以下，业绩贡献不算大。

第5家：嘉立创上半年营收71.73亿、归母净利润10.3亿，净资产收益率13.37%。给宇树、智元、逐际动力这些企业提供从PCB打样到机械零部件加工的全链路研发支持，也是智元机器人“A链”的一环。

第4家：昊志机电上半年营收11.66亿、归母净利润2.32亿，净资产收益率15.55%。在好几个领域实现了智能机器人部件的国产替代，减速器、关节模组、电机、传感器等全链条都覆盖了，跟机器人企业也有合作，上半年收入同比增长41%。

第3家：智微智能上半年营收30.5亿、归母净利润3.88亿，净资产收益率15.58%。做AI算力底座和智能硬件的，针对具身智能推出了大小脑控制器产品线，已经跟部分人形机器人客户对接落地，还是智元首批供应商。

第2家：三瑞智能上半年营收7.35亿、归母净利润2.65亿，净资产收益率17.01%。给人形机器人提供关节模组和无框力矩电机，已经跟多家国内外机器人厂商建立合作，2025年机器人动力系统收入同比增长122.93%。

第1家：瑞芯微上半年营收28.77亿、归母净利润8.59亿，净资产收益率18.34%。RK3588在机器人领域市占率比较高，跟宇树科技、云深处等合作了人形机器人、四足机器人、服务机器人、工业机器人等多种形态的产品。

这些企业覆盖了人形机器人芯片、核心零部件、本体制造等链条，靠着比较强的盈利能力，也能看出各自的产业竞争力。

提醒一下：为了统一标准，本文是按净资产收益率来排序的，不构成任何投资建议，仅供交流参考，企业经营发展本身也有不确定性，大家还是得独立判断、审慎阅读。