理想去打了主流具身榜, 排名第十截至2026年10月9日，理想ME-Brain-1.0在RoboDojo仿真榜上排名第十，MachEmbodied-U0排第十三。（Agent模型不占位次）。

作为对比星海图G0.5第十一，小米的Xiaomi-Robotics-1第十二，美团的Meituan-Robotics-0第十五，地平线的HWM-CogWAM第十六，腾讯的Hy-Embodied-0.5-VLA第十七，Pi-0.5第二十一。如果Agent 模型参与排名，OpenAI的GPT-6-Astra排名第十，上述其他模型都顺延两位。

RoboDojo 由 MMLab 联合全球多家学术机构共同维护，通过隐藏场景测试和双盲评分，提升评测的公平性与可信度。它试图解决通用机器人操控评测的三个老问题：能力覆盖有限、仿真与现实脱节、真机结果难以稳定复现。

这个榜是具身圈的主流榜，不少具身公司愿意花资源让别人知道自己在这个榜上取得了好成绩。

GPT-6-Astra是RoboDojo团队自己测的，不少人怀疑或默认GPT-6训练使用了机器人数据，另外OpenAI采集并训练了机器人数据是实锤，这次GPT-6比较突出的变化，是空间理解更有效地转化成了动作执行，但这种提升在精细对位和复杂接触任务上还不充分。

奥特曼也在GPT-6推出前几天官宣OpenAI要做人形机器人。

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