杭州西湖，水面一条一米多长的青鱼来回游动，凑近细看，鱼鳍上居然印着一枚警徽……

很多游客第一眼都看愣了，以为湖里出现特大野生鱼。
其实这不是真鱼，是西湖景区公安联合中科院自动化所研发的仿生机器鱼，名字叫西湖青鱼，国庆正式下水，担任水下巡逻员。

这条仿生青鱼长1.5米，重达40公斤，外壳3D打印制作，得两个成年人合力才能抬动。
鱼头内置高清摄像头，红外、前视、下视三路画面同步传回，搭配北斗定位，最大下潜10米，单次可以连续游5小时。
湖底水草、水底杂物，都能看得一清二楚。

它最接地气的工作，就是打捞游客掉进湖里的手机。
西湖每年千万游客，落水手机数不胜数。过去全靠民警和打捞师傅下水搜寻，费时费力，泡水的电子元件还会污染湖水。
现在机器鱼先在湖心定位，岸边智能打捞杆配合作业。顺带巡查野泳、违规垂钓，还能简单检测水质。

看着像简单的遥控玩具，水下机器人的技术门槛远比无人机、地面无人车更高。
电磁波入水快速衰减，卫星定位到水下直接失效。传统水下机器人要么拖着长长的电缆，行动受限；要么依靠声学导航自主行进，密封、水压、防腐，每一项都是硬难题。

早期原型机是仿鲨鱼造型，外观酷炫，但放在西湖很突兀，容易惊扰水里生物。
团队调整思路，改成本土青鱼外形，融入水域环境，减少对生态的干扰。
二十多年实验室技术，终于走出试验台，落到景区、海洋牧场，实实在在干活。

当然它也不是完美的。续航只有5小时，最大下潜深度10米，只能应付西湖这类浅湖。想应用到大江深海，成本、稳定性还有很长的路要打磨。

天上无人机、地面无人车已经卷到饱和，广阔的水下空间，才是机器人新赛道。
科技最好的样子，不是炫技，而是悄悄融入环境，默默解决普通人的难题。

天上地上机器人赛道已经内卷，水下这片空白领域，你觉得未来机器鱼会普及到各个城市河湖吗？