科幻成真!机械手自己“走”去敲键盘
在很多科幻电影里,都有那种脱离机械臂、自己在地上爬来爬去的机械手。以前觉得是纯幻想,现在它变成了现实。
近日,瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队,开发出了一款能自主行走的仿人机械手。它不装在机械臂上,自己就能在桌面、地毯、甚至碎石地面上移动。更绝的是,它还能自己走到键盘前,独立完成按键操作。
核心在于强化学习算法!团队专门训练它适应不同表面,让这只手掌握了类似“手指爬行”的平衡控制能力。传统机械手都固定在机械臂末端,工作范围受限于机械臂的长度和关节。但这只机械手,可以自己“走”到目标位置去干活。
这项技术一旦成熟,最先落地的场景应该是那些机械臂伸不进去的狭窄空间,比如管道内部检修、灾难废墟搜救,甚至是微型工厂里的精密操作。
科幻变成现实,往往就是从这种看起来不太起眼的实验室突破开始的。
你觉得这种“会走路的机械手”,最先会在哪个场景落地?评论区聊聊😂
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