新加坡陆军在第6师／“感知与打击”司令部成立50周年阅兵仪式上，首次公开展示的“卡车搭载式火炮”(TMG)——基于以色列埃尔比特（Elbit）公司 Sigma 155毫米自行火炮，这是一款 155 毫米、52 倍口径自行火炮系统，专为现代及不断变化的战场环境而设计：烽火问鼎计划每天认识一件兵器 - 打了就跑（Shoot & Scoot）：30 秒内即可完成部署并开火，随后迅速转移阵地。- 多发同时弹着（MRSI）：具备多发弹药同时命中同一目标的能力，射速最高可达每分钟 8 发。- 仅需两门火炮，就能在 1 分钟内倾泻 16 发炮弹，形成强大的火力打击。- 仅需 2 名乘员操作，装弹和再装填过程均实现全自动化。- 与先进传感器系统配合使用时，能够形成极具杀伤力的作战组合。