我真的神烦那些一讨论人形机器人，就咧个嘴说这是泡沫的人。

感觉这跟当年嘲讽莱特兄弟造飞机的那批人差不多，多少有点鼠目寸光。

任何一项技术的发展都有自己的周期。OpenAI 从成立到真正突破，也经历了漫长、甚至黑暗的时光。

这种难度极高的技术，本来就需要反复摸索，才有可能找到正确的路径。

最近跟不少业内的人聊天，大家有个挺接近的判断：现在的具身智能，可能已经到了当年 GPT-3 的阶段，只是大部分人还没有感受到。

想想也正常。2020 年 GPT-3 发布时，距离 ChatGPT 问世还有两年多呢。

这里我想啰嗦一句。如果真对某个领域感兴趣，还是应该多和业内的人聊聊。一些外行很容易以偏概全，甚至为了流量故意讲些耸人听闻的话。

就像郭德纲讲过的段子，外行非要跟火箭专家争论火箭该烧什么燃料，人家专家但凡正眼看他一眼，就已经输了。

说回正题。

这两天，我关注到国内一家今年 1 月才成立的具身智能公司，自然意志（Nature Will）。他们最近发布了第一代通用具身大脑模型 —— Natura-1。

这家公司成立才九个月，估值已经非常猛。今年 4 月，媒体报道它的估值就达到了 40 亿元，后来又吸引了红杉中国、宁德时代、蚂蚁集团等机构投资。

现在做具身大模型的公司不少，硅谷有 Physical Intelligence、Generalist，国内有自变量、蚂蚁灵波等等。

不过，这次自然意志的新模型 Natura-1 最让我感兴趣的是两件事：他们对具身智能 Scaling Law 的探索，以及选择重点从灵巧手切入。

2020 年，GPT-3 发布，参数量达到了 1750 亿。当时让研究人员看到希望的是随着模型和训练数据规模不断扩大，模型开始展现出越来越强的通用能力。

这就是后来我们经常讨论的 Scaling Law。

过去，很多 AI 模型需要针对不同任务分别训练。GPT-3 已经能靠自然语言提示，甚至只给几个例子，就完成翻译、问答等任务，不必为每个任务重新训练。