1930年初夏，刘伯承结束了在苏联的学习深造后，秘密回国，经满洲里到达上海，见到了周恩来。一见面，刘伯承就急切地向周恩来提出，希望能尽快去到苏区和毛主席并肩战斗的愿望。1931年11月初，刘伯承受党中央和中央军委的委派前往苏区，实现了他想和毛主席一起战斗，发展红军，巩固革命根据地的愿望。对于刘伯承在此时来到根据地，毛主席是很高兴的。早在1929年，当中央想调毛主席和朱德去上海工作时，毛主席就曾提出：“根据地和红军建设之重要，不应忽视。如果非要毛泽东、朱德离开根据地，应速派刘伯承和恽代英来指挥红军。”由此可见，毛主席对刘伯承的军事才能是非常信任和欣赏的。刘伯承到根据地不久，毛主席就让他担任了红军学校的校长兼政治委员，把办好红军学校这个紧急而又有深远意义的重要任务交给了他。