1928年10月，刘伯承进入苏联最高军事学府伏龙芝军事学院学习深造。一来到这所闻名世界的军事学院，一条醒目的标语就给他留下了深刻的印象，“一切战术要适合一定的历史时代，如果新的武器出现了，则军队的组织形式与指挥也要随之改变。”这句话对刘伯承的军事思想有着深刻的影响。在伏龙芝军事学院学习期间，刘伯承借助于已经熟练掌握的俄文，阅读了不少马、恩、列、斯的著作，其中包括许多军事论著。刘伯承学习了苏联红军的各种条令和有关司令部组织指挥的知识，以及正规战的战术、游击战的战术、军区和野战部队的建设等较为系统的军事理论。刘伯承还涉猎了十八、十九世纪一些著名军事家如拿破仑、苏沃洛夫等人的事迹和论著，从而大大提高了理论水平和军事素养。