10月13日深夜，加州80号州际公路出了一起很典型的FSD事故：一名22岁司机开着特斯拉，称自己“睡着了”、车辆处在FSD模式下，结果高速冲进前方因致命事故封闭的车道，撞上停靠的巡逻车尾部，两名巡警重伤（后经治疗出院）。

现场CHP已经封了车道，摆了照明弹、锥桶，警车闪着灯停在里面。但行车记录仪显示，特斯拉一路穿过警示区没减速，撞前1–2秒才有刹车动作，已经来不及。

责任肯定是司机，但是这事不能只归到“司机作死”就完了。这种场景恰恰是纯视觉最吃力的那种：夜间、临时封路、静止巡逻车、锥桶、频闪警灯——不在常规车道模型预期里，也没有地图先验。特斯拉去掉雷达后，静止障碍物识别全压给摄像头和算法，光照干扰、闪烁光源、异形场景都可能让系统“没看懂”。NHTSA从2021年起就一直在查特斯拉撞停靠警车/消防车这类案子，2023年还召回过超200万辆做注意力提醒，但类似碰撞没断过。

个人认为，从这次场景看，纯视觉在某些工况下，确实不靠谱。