初代奥迪 Audi RS6（C5）三厢轿车版，八缸的 A6！ 真是低调又权威！最初于2002年4月推出的是5门旅行版（Avant），随后也推出了4门三厢版（Sedan），但三厢版产量极少。

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初代奥迪RS6（底盘代号C5 ）于2002年问世，是奥迪 RS系列 的第三款车型，由奥迪的高性能部门 quattro GmbH （现Audi Sport GmbH）基于当时的A6 C5平台打造，开创了“西装暴徒 ”式高性能旅行车的先河。

凭借4.2升V8双涡轮增压发动机、450马力动力、4.9秒破百性能及quattro四驱系统，重新定义了旅行车的性能边界，成为“西装暴徒”的经典代表。

最初于2002年4月推出的是5门旅行版（Avant），随后也推出了4门三厢版（Sedan），但三厢版产量极少。