——40万以上豪华车市场高阶辅助驾驶

70%以上由车企华为乾崑智驾和吉利千里浩瀚覆盖，主要构成由鸿蒙智行的问界M9、智界V9、极氪9X和岚图梦想家泰山等构成

——20-40万高级家用车市场高阶辅助驾驶

Momenta异军突起能占到30%左右的市场，和上汽系（智己、大众、荣威）以及外资（奔驰、丰田）有关，不知道有没有算BYD。

——20要以内家用车高阶辅助驾驶

Momenta、地平线、卓驭科技三家市占率都在10-20%，综合车型数据众多，地平线还有大众系，较为亲民的车型争夺较为激烈。

总结：除了“卖车自带”的华为乾崑智驾和吉利千里浩瀚，主要卖40万以上高端；20-40万普通人天花板装车量最大的就是Momenta，亲测试过智己的荣威的丰田的都非常OK，好用敢用系列；20万以下的高销量家用车Momenta依然多，地平线也不少，软硬一体的的方案用起来也不错，能实现除了华为，也就是和Momenta不相上下的水平，但是能实现的车也得是搭载硬件规格高一点的车。

数据来源：易车大v聊车