飞行模式与实施流程两次发射：采用两枚长征十号运载火箭，分别将月面着陆器和载人飞船送往月球轨道。环月对接：两器在环月轨道实现交会对接，航天员进入着陆器并与飞船分离，降落月面。二次对接：完成任务后，航天员乘着陆器上升段在月球轨道与飞船二次对接，随后返回地球。