1956年，苏联空军一架图‑95K 战略轰炸机机腹挂载一架红色SM‑20 试验机，该试验机专门用来模拟Kh‑20（AS‑3“袋鼠”）超音速核巡航导弹。Kh‑20大型超音速空射核巡航导弹可搭载核弹头，射程600km，导弹外形、尺寸和一架小型喷气战斗机接近。因此直接改装米格‑19战斗机，命名为SM‑20，作为导弹全尺寸模拟弹，挂载在图‑95K机腹，测试高空投放、分离、点火、制导整套流程 。