【财经知识扩展】人形机器人！人形机器人是具备类人躯干、四肢、头部结构，可在现实物理环境行走、抓取、作业的机器人，是具身智能的硬件载体。整套系统分为三大块：执行硬件（关节、灵巧手、结构件）、感知层（视觉、力觉、触觉传感器）、智能大脑（控制算法、世界模型、端侧大模型）。产业链：

上游：精密减速器、伺服电机、丝杠、传感器、轴承、特种结构材料；中游：关节总成、灵巧手、控制器、整机本体；下游：工业产线、仓储物流、商用服务、陪护养老等场景！

政策背景：十五五重点布局机器人、具身智能，属于人工智能+先进制造交叉赛道；AI大模型能力持续外溢，加速机器人从“能动”向“会思考、自主作业”升级！

核心价值拆分：单机价值量最高环节是减速器、伺服电机、关节执行器、灵巧手！

人形机器人 赛道十大核心标的：绿的谐波、双环传动、汇川技术、三花智控、鸣志电器、拓普集团、兆威机电、奥比中光、新时达、禾川科技、具身智能载体，机电一体化+AI大脑双主线！