黄仁勋今年发布的两套人形机器人参考平台,本体一台来自宇树,另一台是德国公司的,可两双手的产地出奇一致,中国。
5 月那套,本体是宇树 H2 Plus,手用 Sharpa 的五指触觉机械手,这家公司的研发中心在上海。10 月在柏林发布的 Agile ONE SN,配的是无极科技的 Wuji Hand 2。黄仁勋管这套平台叫加速机器人技术的飞轮。
参考平台这东西,看着是给研究者的样板间,我理解它更大的作用是定默认件。全球开发者照着它做开发,选了谁的手,谁的手就成了行业的事实标准。
灵巧手恰好是人形机器人里最难啃的一环。触觉传感、关节自由度、耐久、成本,每一项拎出来都是坑。本体这两年中国卷出了宇树,手这一层,供应链也基本做穿了。我看着芯片禁令卡了别人这么多年脖子,到了机器人领域,链条的方向倒了过来。
Meta 跟傅利叶合作搞人形机器人原型,也是同一条路。硅谷出大脑,中国出手脚,眼下各取所需。长期看,动手的那一方攒的是工艺、数据和成本优势,这些东西别人搬不走。
