物理AI巨头中场时刻：Fable5.2刷榜RoboDojo Sim，GR00T 2开放具身S1

【1】具身模型拐点持续验证_巨头布局S2/1之心昭昭——Fable5.2机器人能力跃升 Fable5.2在RoboDojo Sim仿真双臂任务中成功率达64.9%，较前代提升37.3个百分点。延续我们“GPT-6们有望成为新的具身S2”的判断，通用基座向物理操作延伸，具身能力拐点预期持续强化。——英伟达开放S1生态 GR00T 2联合预测未来画面与动作，权重计划12月开放。其定位强调“容易通过示范教会、容易被推理模型引导”，为通用大脑提供可调用的物理技能，大小脑协同路径进一步清晰。

【2】从单项技能到连续作业_重视仿真评测与数据出海——分层协同的价值落到失败恢复 参考苹果HALO的任务编排—动作生成—底层控制分工，GR00T 2进一步引入智能体监督与纠错：三类玩具各100次组装测试中，加入智能体后分别成功98、97、97次，移除后为71~84次。——仿真从训练素材延伸至研发工具 GR00T 2披露，在相同真实数据基础上加入仿真数据，Turbo在相应分布外测试中的成功率由6.7%升至63.3%。结合HALO的仿真迁移成果，我们认为，可交互物理资产、合成数据与评测工具的价值进一步凸显。