新京报贝壳财经讯（记者程靓）11月10日，据他山科技消息，英伟达科学家JimFan日前在机器人学习国际会议CoRL2026上介绍新一代机器人基础模型GR00T2及其配套技术，并公布了覆盖机器人模型、仿真环境、智能体框架、数据集乃至硬件设计的开源计划。其中，用于灵巧手数据采集的可穿戴数采设备DexUMI，从指尖到手掌，所有触觉感知方案皆采用他山科技触觉传感器。

英伟达科学家JimFan介绍可穿戴数采设备DexUMI。

据了解，此前，他山科技作为英伟达IsaacSim全球首个触觉仿真合作伙伴，共同构建了高精度、高频率的触觉传感器仿真模型。此次结合可穿戴数采设备DexUMI，双方合作已从仿真层延伸到硬件层，形成软硬件协同的闭环。