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北京时间 11 月 13 日,华硕联合 CEO 许先越在 CNBC 上发布了他们

北京时间 11 月 13 日,华硕联合 CEO 许先越在 CNBC 上发布了他们的首款人形机器人 Gallop。它没有表演跳舞,也没有演示叠衣服,第一个岗位在华硕集团自己的一家电子制造厂,负责给主板配包装配件。

任务很具体:每块主板要装 15 种小零件,其中不少封在薄而透明的塑料袋里,一块板大约 20 秒。华硕定的考核是 20 秒内成功率 99.5%,跟厂里对工人的要求一样。

之所以挑这个工位,华硕说就是因为难。零件小、袋子薄又软、还是透明的,普通夹爪搞不定。他们内部还有一条更硬的标准:机器人得独立把大部分活干完;如果还得有个人一直站在旁边盯着,这笔自动化就不划算。

技术上没什么特别的。一台 Gallop 的算力全靠一颗英伟达 Jetson AGX Thor,软件分四层:规划器看场景、把活拆成步骤;第二个 AI 当监督,逐步检查,出错就重新规划;下面才是抓取放置和手臂控制。四层之间用固定接口,换更好的模型不用重造机器人。训练也不从零训大模型,用现成的开源模型起步,让有经验的工人戴着头戴摄像头示范,事先经本人同意;仿真补出一批变体,再由操作员戴 VR 头显和手套带着它练,上线之后录下的数据接着回流训练。

华硕还有一样别人不容易有的东西:自己的厂。多数机器人公司得去租产线、借场景,华硕直接把自家 EMS 工厂当试验场,零件、质量规范和历史数据都是现成的。他们自己的说法是,优势在于数据够对,并非数量更多。

按 20 秒一块、一个班八小时算,大约是 1440 块。这个数一出来,买不买机器人就变成了算术题。时间表是 2027 年下半年交给合作伙伴试点,2028 年下半年商用。明年他们还打算把手换成自研的触觉灵巧手,再推出轮式版本。

华硕首款人形机器人具身智能机器人