7月10日消息，近日，国际顶刊Nature在线发表了一篇开创性论文：加州大学圣地亚哥分校研究团队使用宇树科技G1人形机器人，通过远程操控为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。这是全球首次有人形机器人在活体上走完一套标准微创手术流程。

论文第一作者兼通讯作者为中国00后博士生梁泽楷。他2023年本科毕业于华中科技大学机械工程专业，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授实验室攻读博士。

两例手术均顺利完成，未中转开腹。但过程并不轻松：由于动物呼吸和机器人底座漂移，软件计算的虚拟支点不断偏移，两台手术分别进行了8次和4次暂停校准。主动操控台时间从第一例约56分钟缩短至第二例约32分钟。系统操作延迟约156毫秒，略高于临床公认的150毫秒理想阈值。复杂曲线轨迹误差约10.4毫米，约为专用手术机器人的10倍。

研究团队坦承距离临床仍有距离，术后外科医生对系统临床成熟度评分中位数仅为2.5分（满分5分）。但团队指出，早期机器人腹腔镜手术曾耗时6小时，如今仅需30分钟，人形机器人的表现“很可能随时间显著改善”。

今年1月马斯克预言Optimus三至四年内超越人类外科医生。半年后，宇树机器人把人形机器人送上了手术台——这是第一次活体实证

网友反应热闹。有人调侃“我的胆囊：谁都想给我来一刀”；有医生直言“本质是把达芬奇系统改成人形，漂移和无菌问题是硬伤”；也有人力挺：“这才是真正有开创性的科研，现在是质的飞跃。”关于“为何非要人形”，论文给出的理由是成本更低、占地更小、能直接使用人类手术器械，不需改造手术环境。研究团队指出，人形机器人的优势在于可直接适配为人类设计的现有手术室和器械，成本远低于达芬奇系统。G1起售价1.35万美元，达芬奇系统价格通常在50万至数百万美元之间。