咸丰三年六月初三（1853年7月8日），美国东印度舰队司令官、海军准将佩里率领四艘涂黑漆的军舰组成的特遣舰队，开进江户湾相州浦贺海面（今东京湾神奈川县南部），以诉诸武力相威胁，要求日本“开国”。

在不开国就开火的威吓下，幕府不敢拒绝开国的要求，但又恐怕接受佩里带来的国书会受到抨击，于是约定佩里下一年春天给予答复。

咸丰四年正月十四（1854年2月11日），佩里又率七艘军舰开进江户湾，后又增加二艘，要求日本开国。3月8日，双方在神奈川开始谈判。在武力威逼之下，幕府于3月31日与美国签订《日美和好条约》（通称《神奈川条约》）。条约规定：日本开放下田、箱馆（今函馆）两港，搭救美国漂流民，在开放港口圈定外国人“居留地”，给予美国最惠国待遇。不久，俄、英、法、荷等国纷纷效仿美国，与日本签订了不平等条约。

这次事件被称为黑船事件（Black Ship's Event），黑船事件致使日本被迫开国，锁国体制崩溃。这是自崇祯六年（1633年）日本宣布锁国以来，国门第一次对中国和荷兰之外的国家开放。这一事件暴露了幕府的腐败无能，使幕府受到前所未有的冲击，幕府将军德川家庆不久病死，此后倒幕运动迅速兴起，幕藩体制随之瓦解。

黑船来航（又称黑船事件）是指咸丰三年（1853年）美国海军准将马休・佩里率舰队驶入江户湾浦贺海面的事件，佩里带着时任美国总统米勒德・菲尔莫尔的国书向江户幕府致意，最后双方于次年签订不平等条约《神奈川条约》（日本通称为《日美和亲条约》）。

此事件一般被视作日本历史幕末时代的开端。

19世纪，美国为其亚洲进出与捕鲸事业，需要确保在远东的停靠港口。道光十七年（1837年），美国商人金・查尔斯（Charles King ）的摩利森号（Morrison）在试图驶进江户时遭日本炮击，是为摩利森号事件；金・查尔斯于事后发表《基督教世界对日本及马来西亚的主张》（The Claims of Japan and Malaysia upon Christendom, 1839），主张美国控制日本。

道光二十二年（1842年），中国于鸦片战争战败，促使幕府放弃驱除外国船。

道光二十四年（1844年）7月2日，荷兰军舰巨港号抵达长崎，翌日将荷兰国王威廉二世书信交由幕府将军德川家庆，建议幕府开国，是为“和兰告密”但幕府未同意。

道光二十五年（1845年），捕鲸船长库柏救助漂流日本人，与浦贺奉行会面，但未达成任何商业协议。

道光二十六年（1846年），美国海军准将詹姆斯・贝特尔率领风帆战舰和小型风帆战船各一艘来到日本要求开国，但被江户幕府拒绝。咸丰二年（1852年），长崎荷兰商馆馆长库修斯听说美国舰队即将派遣一支备战的舰队来到日本的消息，便把此事告知幕府并劝说签订日荷通商条约当作对策，但江户幕府仍不为所动。

佩里率领的四艘舰船——密西西比号巡洋舰、萨斯喀那号巡洋舰、萨拉托加号炮舰和普利茅斯号炮舰——一共载炮六十三门，咸丰二年（1852年）11月24日由美国东岸诺福克出发，横渡大西洋，绕过非洲好望角北上进入印度洋，咸丰三年（1853年）5月4日到上海，5月26日到琉球国，7月8日到浦贺。

这些船只由于船体被涂上有防止生锈的黑色柏油，而被日本人称为“黑船”。佩里要求将美国总统的国书递交日本官方。

黑船的出现给日本带来莫大的骚动，当晚江户城一片混乱。德川幕府不敢拒绝美国的要求，时值幕府将军德川家庆重病，幕府老中阿部正弘以此为由称需要更多时间做决定。由于佩里还有其他要事而没有轻易动武，但佩里预告他一年后还会再来，随后率舰绕航江户湾；7月17日，舰队离开江户，返回英国殖民地香港岛。十天后，德川家庆病逝。

咸丰四年正月十六（1854年2月13日），佩里率领九艘军舰驶入江户湾；这一次幕府诸臣无计可施。

在美国的武力胁迫下，幕府接受了开港要求，于咸丰四年（1854年）3月31日《神奈川条约》签订后，日本被迫同意开放下田（东京西南的静冈县的东南部）、箱馆（今函馆，北海道的西南部）两港口，美国船可以在这两个港口加煤上水，并得到粮食等物品的供应。条约还允许美国在上述两港派驻领事，并享有最惠国待遇。不久，英、俄、荷等国援例而至，也和日本政府签订了类似条约。

德川幕府这次为了减低各藩的反对声音，以天皇名义缔约，并破例邀请各大名、藩士、学者、甚至平民，针对开国之事提出意见。于是天皇及其朝臣、大名及其家臣纷纷举起了救国的旗帜，趁机跃上政治舞台。

“黑船事件”后日本政局一天比一天混乱，埋下幕府灭亡的导火线。之后戊辰战争中，明治新政府击败江户幕府，随后进行全面革新。

睦仁

同治六年十一月二十（1868年1月3日）天皇睦仁（即明治天皇）发布《王政复古大号令》 ，废除幕府制度。同治七年三月十三（1868年4月6日），明治天皇亲率文武百官在京都御所的正殿紫宸殿向天地、人民宣誓，揭示国是方针，开启明治维新历史序幕，宣誓的誓文被叫作《五条御誓文》：一、广兴会议，公论决万机。二、上下一心，经纶盛行。三、官武一途迠至庶民，各遂其志，事要人心不倦。四、除旧来之陋习，基天地之公道。五、求智慧于世界，振大皇国之基业。我国即将进行前所未有之变革，故朕躬身先众而行，向天地神明宣誓，定斯国是，立万民保全之道。盼众卿亦咸秉此念，同心戮力。

同治十年（1871年），明治政府派出以右大臣岩仓具视为首的大型使节团出访欧美，考察资本主义国家制度。在富国强兵、殖产兴业、文明开化的口号下，政府积极引进西方科学技术，以高征地税等手段进行大规模原始积累，建立了一批以军工、矿山、铁路、航运为重点的国营企业。

日本在明治维新后迅速发展，最终于清光绪二十年（1894年）甲午年战争中，一反千年中日国力对比，在有唐朝白江口击败日本、明朝援朝击败日本后，被满清将中日地位扭转，以光绪二十一年（1895年）签订的悲惨《马关条约》收尾。再之后，日本更是从昔日藩属国化身列强试图吞并中国，在20世纪为中国带来无穷灾难。

马休・‍卡尔布莱斯・佩里

日本切实感激美国的入侵，在日本神奈川县横须贺市的久里滨，建了一座佩里公园。当年由佩里率领的黑船登船的地点，竖立了一座佩里登陆纪念碑，上有前日本首相伊藤博文的亲笔手书：“北米合众国水师提督伯理上陆记念碑”。

在佩里公园里，每年都有由民间组织的开国纪念活动，人称“黑船祭”。在纪念表演活动中，当年的“入侵者”以英雄的姿态出现。