针对工业场景中异形件装配、线束整理等缺乏通用末端的复杂场景,普罗宇宙在新品发布会上重磅推出“普罗小灵”灵巧手,这是全球首个工业级混合驱动灵巧手。为寻求行业更优解,“普罗小灵”通过多项技术创新实现突破:独创工业级混合驱动系统,采用“腱绳+连杆”混合传动系统,兼顾工业级的力量与精度;自研ProxiGrasp智能抓取算法,借助视觉和触觉感知物体,实时计算最优抓取点位与力度;采用高度模块化控制架构,手指、关节、驱动模块可独立拆卸替换,大幅缩短维护时间。作为工业场景的“最后一块拼图”,“普罗小灵”灵巧手将率先解决理线等复杂场景需求,填补了异形件装配等领域通用末端执行器的空白,进一步拓展了具身智能机器人在工业场景的应用边界。
全球首个工业级混合驱动灵巧手“普罗小灵”亮相
针对工业场景中异形件装配、线束整理等缺乏通用末端的复杂场景,普罗宇宙在新品发布会上重磅推出“普罗小灵”灵巧手,这是全球首
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