你有没有这种“失联感”？写代码时打开Claude，一边等结果一边反复切回窗口，任务到底跑没跑完不确定，审批有没有弹出来也不知道，AI明明在运行，但你却完全“感知不到状态”。这次我们基于ESP32-S3制作了Claude的硬件伴侣，让AI不只是输出结果，而是能被你“看见过程”。

把Claude做成一个“有反应的设备”

这次我们复刻的是开源项目claudedesktopbuddy，原版运行在M5StickCPlus。我们将它完整移植到自研RootMaker开发板（ESP32S3）

它的核心不是显示器，而是一个理念：让AI的运行状态，从屏幕里“走出来”。现在，它可以像一个小伙伴一样，实时反馈Claude的工作状态。

从烧录到连接，快速唤醒

硬件准备：

RootMaker（ESP32S3）开发板

TypeC数据线

ESPIDF5.5.1及以上环境

获取源码方式：

公众号回复「Claudebuddy」

基础流程如下：

1、将源码拉至Arduino

2、选择开发板和端口

3、编译并烧录固件

4、开启HardwareBuddy→点击Connect连接设备

AI状态开始“可视化”

真正有意思的部分，从连接后开始。Claude运行过程中，设备会实时同步状态：

开始任务→进入「工作模式」

等待权限审批→立即提醒闪烁

审批完成→给出确认反馈

断开连接→自动进入睡眠状态

更有趣的是一些互动设计：

摇一摇开发板→角色会“晕”

每累计5万tokens→自动庆祝

支持自定义GIF→蓝牙直接推送，无需重新烧录

状态变化丰富：sleep/idle/busy/attention/celebrate/dizzy/heart

AI开始有了“情绪表达”。

代码结构与开源实现

从实现角度看，这个项目并不复杂，本质是一个状态机系统。

主循环每一帧做四件事：

接收蓝牙数据→推导状态→处理输入→渲染画面

通信部分使用BLENUS（NordicUARTService），本质就是“蓝牙串口化”，ClaudeDesktop通过JSON向设备发送状态信息，例如任务进度或审批请求。

显示与动画部分：

LovyanGFX驱动ST7789屏幕

AnimatedGIF负责逐帧解码动画

LittleFS存储角色资源

交互部分：

LIS2DW12加速度计负责“摇一摇检测”

NeoPixel控制状态灯闪烁提示

当attention状态触发时，LED会周期性闪烁，让状态变化更直观。

让AI不只是工具

这个项目的意义不只是“做了一个小硬件”，而是把Claude从屏幕里拆出来，让它变成一个可以被感知的存在：它会醒来、会忙碌、会等待、会庆祝，甚至会“晕”。项目已经完全开源，可以直接复刻体验。如果你也想试试让AI不只是工具，而是“有状态的伙伴”，这个项目会是一个很有意思的起点。